華體會體育4月22日，“2023上海蘇州河半程馬拉松賽”將在普陀區長壽、宜川、長風地區舉行。為了給賽事提供干凈整潔的道路環境，普陀區綠化市容局指導環衛作業公司，從4月14號起華體會體育，分二階段對周邊道路進行全面沖洗整治。根據蘇河沿岸道路特點，重點打造2023年高標準保潔區域，將蘇州河沿線市政道路精細劃分為五條段，分別采用五種作業模式進行高標準保潔，即數智化、景觀式、錯峰式、服務式、交互式，搭配無人駕駛道路清掃車進行作業，普陀區成為上海首個無人駕駛道路清掃車“上崗”的中心城區。
普陀區“半馬蘇河”全程21公里，其中蘇州河北岸約15公里，南岸約6公里，兩岸涉及市政道路長度約為9.7公里。截至2023年，普陀區綠化市容局已將沿岸7.4公里納入高標準保潔區域，剩余2.3公里待道路施工等完成后，擬在后續納入高標準保潔區域。
引進“數智化”無人駕駛道路清掃車，實現區域內日間高頻自動巡回清掃，其他工種以“自動作業”機掃車為作業核心進行配合輔助，從而有效降低隨機性道路污染，確保道路常態潔凈。
投入多樣化機械作業設備，打破傳統道路人工清掃保潔模式，形成人行道華體會體育、路面全覆蓋機械化梯形“組團式”保潔模式華體會體育，實現區域內“全天不見大掃帚”華體會體育。
以視覺污染快速消除為重點，通過日夜“錯峰”雙形態保潔（日間飛行保潔，夜間人機聯合深度整治），著重強化清除時效，做到道路時刻潔凈見本色。
根據道路各時段業態、沿街停車動態及污染情況不同，適時切換對應保潔方法，形成需求和服務精準匹配。
日間多工種聯動作業快速消除視覺污染，人工與機械化作業力量形成人機交互聯動，夜間“靜音”深度整治，投入吸掃車、無聲沖洗車完成道路“靜音”深度整治，全天候多工種織密保潔網。
高標準保潔作業中，無人駕駛道路清掃車在光復西路（鎮坪路-白玉路）悄然登場，它替代了傳統需要人工駕駛的環衛作業車輛，新穎的外觀以及智能化的作業模式引發不少市民駐足圍觀。
該款無人駕駛道路清掃車采用了包含激光雷達、高清攝像頭、IMU、高精度GPS等在內的傳感器組，底盤支持整車線控華體會體育，支持感知數據，高精SLAM定位，多目標優化的動態路徑規劃。能夠支持自動沿邊清掃、全局路徑規劃、實時定位跟蹤、自主避障、自動緊急安全制動、手自動模式切換、遠程車輛狀態查詢、遠程任務調度等自主化功能，具有高效、低碳、減少人力消耗等優勢，為環衛行業的道路清掃帶來了智能化發展方向。
數字化轉型是上海面向未來打造發展新動能的必由之路，是普陀打響“中華武數”、點亮“半馬蘇河”的重要引擎。道路清掃是城市市容環境衛生的基石，普陀區綠化市容局在深耕傳統環衛作業模式的同時，指導作業公司加大試點力度，延伸半馬蘇河沿線無人駕駛道路清掃車保潔范圍，借助“智能化”新型作業模塊、設備、平臺等關鍵技術的融合，探索傳統道路清掃車的數字化轉型，讓環衛工作更加人性化、智能化、低碳化。
